Deusto Seidor – ARIM – Autonomous Robotic Sea-Floor Infraestructure
Deusto Seidor
Sektorea: Industria
Negozio-kasua
Deusto SEIDOR arduratzen da bai behatoki akuatikoetatik (LoVe Observatory), bai uretako robot autonomoetatik (crawler) ateratako argazkietatik espezie beantopelagikoak (hondotik hurbil bizi direnak) hauteman, sailkatu eta automatikoki zenbatzen dituen ikusmen artifizialeko softwarea garatzeaz, Europako proiektu baten esparruaren barruan.
Helburuak
Proiektuaren helburu orokorra monitorizatzeko azpiegitura robotikoa ezartzea eta itsasoko hondoen azterketa automatikoa egitea da, eremu jakin batean dagoen itsas-hondoko biodibertsitatea aztertzeko eta itsas-hondoetan oil & gas jarduerak egin aurretik izango duten inpaktu ekologikoa baloratu ahal izateko.
Erabilera-kasua
Egun, irudien azterketa hori itsasoko biologian adituak diren pertsonek egiten dute eskuz, bideoak ikusiz eta identifikatutako espezieak apuntatuz. Lan nekez hori ekiditeko, zerbitzu bat garatu da bideoen kokapena adierazteko eta hautemandako espezieen azterketa- eta zenbaketa-prozesua exekutatzen du. Emaitzen txostena itzultzen du ondoren.
Azpiegitura
Cloud
Erabilitako teknologiak
Ikaskuntza Automatikoa edo Sakona Irudiak hautematea/prozesatzea
Erabilitako datuak
Lofoten-Vesterålen Ocean Observatory (LoVe Observatory) Norvegiako itsasoan (https://loveocean.no/about-love) Rossia 3000 crawlerrak Kanadako kostaldean bildutako itsasoko hondoaren dataseta (ICM-CSICen jabetza)
Erabilitako baliabideak
Deusto SEIDOReko ikertzailea ikusmen artifizialeko ereduak definitzeko eta Itsasoko Zientzien Institutuko ikertzailea (ICM-CSIC) datasetak definitzeko eta etiketatzeko. SEIDORen errendimendu handiko CDP azpiegitura entrenamenduetarako eta SEIDORen CPD inferentzia-zerbitzua.
Zailtasunak eta ikaskuntza
Clawerren dataseta lortzeko ICM-CSICko ikerlariekin lankidetzan etiketatzeko zailtasuna. Horretarako, hainbat ikerlarik urrunetik etiketatu ahal izateko tresna espezifikoa garatu behar izan zen.
KPIak (negozioan duen inpaktua eta ereduaren metrikak)
Matrix konfusioa AUROC Loss + accuracy
Finantzaketa
Europako funtsekin dago finantzatuta (Era-Net) CDTren bitartez.
Kolaboratzaileak
Institute of Marine Research (Noruega), Metas AS (Noruega), GEOMAR Helmholtz Centre for Ocean Research (Alemania), iSeaMC (Alemania), Kraken Robotik (Alemania), ICM-CSIC (Espainia)
