Ceit – Material kritikoak berreskuratzeko desmuntaketa-sistema automatizatua
Ceit
Sektorea: Industria
Negozio-kasua
Mihiztadurako zeregin robotikoak oso finkatuta daude industrian, baina ez desmuntaketa automatizatua. Prozesu horren automatizazioan gabezia bat dago eta hori da hurrengo hamarkadako ingurumeneko eta teknologiako erronka nagusietako bat. Hondakin eta Tresna Elektriko eta Elektronikoen (HTEE) birziklapena betebeharra da hortaz, baina baita aukera bat ere, material baliotsuak berreskuratzeko aukera ematen baitu, eta, bestela, galdu egingo lirateke. Material horiek birziklatu egin daitezke edo bigarren mailako lehengai bihurtu daitezke, eta, aldi berean, ingurumeneko inpaktua eta baliabideen kontsumoa murriztu daiteke, ez direlako elementu berriak erauzi eta prozesatu behar lehengaiak fabrikatzeko.
Helburuak
Ikusmen artifizialeko eta robotikako teknologia adimendunak garatzea, HTEEn elementuak muntatzeko eta desmuntatzeko. Sistemak muntaketa eta desmuntaketa industrialerako zelula malgua du, eta teknologia robotikoak, ikusmen artifizialekoak eta AAkoak uztartuz, osagarriak manipulatu ditzake ingurune dinamikoetan eta egituratu gabekoetan. Hala, egun soilik eskuz egin daitezkeen operazioak egin ditzake. Berreskuratu beharreko produktuak bateriak eta neodimiozko imanak dituzten elementuak dira.
Erabilera-kasua
Proposatutako hardwareren egitura IP maila handiko robot industriala da, eta kontrola du indarrean/parean. Robotaren bridak indar/pare sentsore bat du 6 ardatzekin, eta tresnen trukagailu automatiko bat ere badu. Hainbat tresna erabiltzea planteatzen da, robota HTEEak desegiteko hainbat operazio egiteko gai izan dadin: Pintza/kakoa, bentosak, bihurkina, zulatzeko makina, rotaflexa edo antzekoa ebakitzeko zereginetarako… Gainera, sistema optiko bat du ingurunearen pertzepzioa hautemateko eta robota gidatzeko manipulazio-zereginetan.
Azpiegitura
Hibridoa
Erabilitako teknologiak
Ikaskuntza Automatikoa edo Sakona Irudiak hautematea/prozesatzea
Erabilitako datuak
Interneteko datasetak Lan-ingurunearen bideoak
