Las tareas robóticas de ensamblaje están muy implantadas en la industria, pero no así el desmontaje automatizado. Existe una carencia en la automatización de este proceso y se ha identificado como uno de los grandes retos medioambientales y tecnológicos de la próxima década. El reciclaje de los RAEE (Residuos y Aparatos Eléctricos y Electrónicos) es por tanto una obligación, pero también una oportunidad ya que permite recuperar materiales valiosos que de otra forma se perderían mediante su reciclado o valorización como materia prima secundaria, al mismo tiempo que se reduce el impacto ambiental y consumo de recursos que supone la extracción de los elementos vírgenes y su posterior procesado para la fabricación de materiales primarios.
Desarrollar tecnologías inteligentes de visión artificial (CV) y robótica para el montaje y desmontaje de componentes RAEE. El sistema consiste en una célula flexible para montaje y desmontaje industrial donde la combinación de tecnologías robóticas, de visión artificial e IA puedan abordar la manipulación de componentes en entornos dinámicos y no estructurados, facilitando estas operaciones que hoy en día sólo son posibles de llevar a cabo de manera manual. Los productos a recuperar son baterías y elementos que contienen imanes de Neodimio.
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Aprendizaje Automático o Profundo Reconocimiento/procesamiento de imágenes
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