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Ceit – Sistema de desmontaje automatizado para recuperación de materiales críticos

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Ceit – Sistema de desmontaje automatizado para recuperación de materiales críticos

Business Case

Las tareas robóticas de ensamblaje están muy implantadas en la industria, pero no así el desmontaje automatizado. Existe una carencia en la automatización de este proceso y se ha identificado como uno de los grandes retos medioambientales y tecnológicos de la próxima década. El reciclaje de los RAEE (Residuos y Aparatos Eléctricos y Electrónicos) es por tanto una obligación, pero también una oportunidad ya que permite recuperar materiales valiosos que de otra forma se perderían mediante su reciclado o valorización como materia prima secundaria, al mismo tiempo que se reduce el impacto ambiental y consumo de recursos que supone la extracción de los elementos vírgenes y su posterior procesado para la fabricación de materiales primarios.

Objetivos

Desarrollar tecnologías inteligentes de visión artificial (CV) y robótica para el montaje y desmontaje de componentes RAEE. El sistema consiste en una célula flexible para montaje y desmontaje industrial donde la combinación de tecnologías robóticas, de visión artificial e IA puedan abordar la manipulación de componentes en entornos dinámicos y no estructurados, facilitando estas operaciones que hoy en día sólo son posibles de llevar a cabo de manera manual. Los productos a recuperar son baterías y elementos que contienen imanes de Neodimio.

Use case

Datasets de Internet Videos del entorno de trabajo

Infraestructura

Hibrida

Tecnologías utilizadas

Aprendizaje Automático o Profundo Reconocimiento/procesamiento de imágenes

Datos utilizados

Datasets de Internet Videos del entorno de trabajo

imagen

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Recursos utilizados

Dificultades y aprendizaje

KPIs (impacto en el negocio y métricas del modelo)

Financiación

Colaboradores

multimedia

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