Debido a los cambios sociales (por ejemplo, el envejecimiento) y tecnológicos, muchos trabajadores industriales necesitan o pueden beneficiarse de tecnologías de automatización asistida como la IA, la robótica colaborativa y la RX. Sin embargo, la transformación de actividades exclusivamente manuales en otras asistidas es compleja, costosa y propensa a errores. ¿Cómo podemos hacer uso de la RX para enriquecer la tarea automatizada con la colaboración de un humano sabiendo las limitaciones de cada uno (IA y humano)?
El objetivo es realizar los procesos de ensamblaje con cero errores. Estas tareas pueden ser muy complejas, como el caso de la aeronáutica, donde puede hay muchos componentes y herramientas sueltas en el área de trabajo. Identificando cada pieza y herramienta, monitorizando el proceso de ensamblaje y asistiendo al operario se puede alcanzar este objetivo.
Dataset de paso-a-paso de procesos de ensamblaje Dataset de imágenes de estado de los conectores de cable (distintas perspectivas) Videos del entorno de trabajo
Hibrida
Aprendizaje Automático o Profundo Reconocimiento/procesamiento de imágenes
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